煤礦機器人要來（lái）了：用技術終結（jié）礦難不是奢望

2019年初（chū），國家煤礦安監局製定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》，重點研（yán）發應用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人（rén），並對每種機器（qì）人的（de）功能提出了具（jù）體要（yào）求。

對於高危的煤炭開采行業，煤礦機器人的大規模采用，必然在大幅度降低礦難的基礎上有（yǒu）效提升采煤效率，成為解決“礦（kuàng）難”難題的金鑰匙。

作為世界第一煤炭大國，在未來相當長的時期內，煤（méi）礦資源在我國的資源格局中仍會占據重要地位。而在（zài）我（wǒ）國煤礦從業人員中，從事采煤、掘進、運輸（shū）、安控等危（wēi）險繁重崗位人（rén）員占比在60%以上，這也導致我國（guó）的礦難頻仍、損失極大，亟須通過（guò）大範（fàn）圍的“機器（qì）換人”來有效減少礦難。

煤礦的井下作業複雜多樣，且（qiě）具有（yǒu）不可預（yù）測性。例如，煤礦開（kāi）采、掘進等設備的推進路徑，必須依靠精準定位和導航。然而，煤礦井下為（wéi）封閉空間和複雜電磁環境，定位和導航的難（nán）度很大。

煤礦一旦（dàn）出事，就會造成（chéng）重（chóng）大損失，甚至會引發事故。這就要求煤礦機器人（rén）具有很高的穩定性和很強的精準性，主要體（tǐ）現在地下複雜極端環境信息感知及穩定（dìng）傳輸、大規模複雜係統（tǒng）數據分（fèn）析、工作麵設備故障自動化處理、複雜煤層自動割（gē）煤智能決策與（yǔ）控製等方麵（miàn）。

然而，由於我（wǒ）國煤礦機器人研發起（qǐ）步晚、限製多、人才匱乏、資源有限（xiàn），導致我（wǒ）國煤礦機器人的結構和係統控製的可（kě）靠性研究成果還較少，並且存在不少“卡脖子（zǐ）”技術。

這一方麵（miàn）需引（yǐn）導大家來關注和從事煤礦機器（qì）人的研發工作，另一方（fāng）麵更要以需求為導向，把穩定性和精準性等（děng）卡脖（bó）子技術作為（wéi）重點研發方向和戰略目標，以實現事半功倍（bèi）的效果。

煤礦機（jī）器人（rén）預期（qī）效益驚人，正如中國礦業大學校長葛世榮所說，“機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井，井下生產人員約500人，實現機器人化（huà）開采，井下人員可以少於80人”。

但煤礦機（jī）器人技術研發是大投入（rù）的事（shì）情，這（zhè）需要大量的研（yán）發（fā）資金投入。

而（ér）要有效地（dì）增加研發資金，一方麵，應充分爭取和（hé）利（lì）用國家的相關扶持政策。2018年9月3日，國家發改委辦公廳印發《國家發展改革委（wěi）辦（bàn）公廳關於組織申（shēn）報2019年煤礦安全改造中央預算內投資計劃（huá）的通知》，將煤礦智能（néng）裝備推廣應（yīng）用納入30億國債資金支持範圍。如此，可以大幅提高煤礦機（jī）器人的研（yán）發資（zī）金。

另一方麵，以市場為導向，積極（jí）引入社（shè）會資本。煤礦機器人有著良好的發展前景，煤礦企業（yè）、機器人製造企業都有（yǒu）很大（dà）的興趣參與其中（zhōng）。而通過激勵（lì）性強的政策手段，能吸引到（dào）更多的（de）資金進入到（dào）煤礦機器人的研發和（hé）大規模商用中。

煤礦機器人作為潛在的解決“礦難”難題的金鑰匙，未來無疑會得到大規模（mó）的商用。但我（wǒ）們（men）也必須清醒（xǐng）的是，煤礦機器（qì）人在解決既有難題的同時，也會帶（dài）來（lái）新問題，即（jí）煤炭（tàn）行業從業人員轉型難題（tí）。這都需要相關部門和企業提（tí）前進行研（yán）究，處理好在（zài）“機器換人、自動化減人”的衝擊下，熟練工人重新定位、自我革命的難題。（郭全中）