自驅動模塊車-2.99

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產品簡介
       自行式多軸線（xiàn）模（mó）塊車係列產品是以機、電、液等高端技術集成、采用先進的動力控製、驅動技術和新型結構的現代高端裝備。
       該係列產品可組合為海工裝備運輸車、高（gāo）鐵建設運輸車、軌道交（jiāo）通建設運輸車、造船分段運輸車、核電工程運輸車、石油化工裝備運（yùn）輸車、不可（kě）拆卸大型物（wù）件運輸車、大型商用運（yùn）輸車、航空航天裝備運輸車、軍工裝備運輸車等。
       該係列產品主要由動力機組（zǔ）和各單元模塊運輸車組合而成，單元模塊運輸車由車架體、懸掛總成、轉（zhuǎn）向機構、驅動（dòng）車橋、液壓係統、微電控製係統等部分（fèn）組成，動力機組上平麵設置有活動防（fáng）滑板，維（wéi）修拆卸方便，側麵（miàn）配備有控製箱及顯示麵板。

技術優勢
       1、  機-電-液一體化（傳遞函數、有效算法及（jí）魯棒性）。
       2、  專用車載控（kòng）製器（抵（dǐ）禦高（gāo）溫、塵（chén）土、水氣（qì）、電磁）。
       3、  現場總線分布控（kòng）製（簡化布（bù）線，增加可靠度）。
       4、  有線、無線遙控（便於直接控製）。
       5、  控製對（duì）象：分係統、整車（chē）、協同。
       6、  微電係統（tǒng）采（cǎi）用了（le）先進的計算機（jī）控製係統，對轉向（xiàng）、行走、升降等動作進行精確實時控製，操作者（zhě）在駕駛室（shì）內或者通（tōng）過無線遙控，可方便地選擇（zé）各種工作模式。
       7、  轉向係統由液壓油缸推動每個輪組上的轉向杆係，由電（diàn）液（yè）比例閥進行控製，每個回轉機構上都（dōu）安裝（zhuāng）了角位移編碼（mǎ）器，以實時監測回轉狀況，為控製提供依據，以（yǐ）保證各個轉向機構能夠協調、精確地運（yùn）動。