自行式多軸線模塊車

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產品簡介
       自行式多軸線模塊車係列產品是以機、電（diàn）、液等高端技術集成（chéng）、采（cǎi）用先（xiān）進（jìn）的動力控製、驅動技術和新型結構的現代高（gāo）端裝備。
       該係（xì）列產品可組合為海工裝備運輸車、高鐵建設運輸（shū）車、軌道交通建設運（yùn）輸車、造船分段運輸車、核電工程運輸車、石油化工裝備運輸車、不可拆卸大型物件（jiàn）運輸車、大型商用運（yùn）輸車、航空航天裝備運輸車、軍工裝備運輸車等。
       該係列產品主要由動（dòng）力機組和各（gè）單元模塊運輸車（chē）組合而成，單元模塊運輸車由車（chē）架體、懸掛總成、轉向機構、驅動車橋、液壓係統、微電控製係統（tǒng）等部分組成（chéng），動力機（jī）組上平麵設置（zhì）有活動防滑板，維修拆卸方便，側（cè）麵配備有控製箱及顯示麵板。

技術優勢
       1、 機-電（diàn）-液（yè）一體（tǐ）化（傳遞函數、有效算法及魯棒性）。
       2、 專用車載控（kòng）製器（qì）（抵禦高溫、塵（chén）土、水氣、電磁）。
       3、 現場總線分布控製（簡化布線，增加可靠度）。
       4、 有線、無（wú）線遙控（便於直接控製）。
       5、 控製對（duì）象：分係（xì）統、整車、協（xié）同。
       6、 微電係（xì）統采用（yòng）了先進的計算機控製係統，對轉向、行走、升降等動作進行精確實時控製，操作者在駕駛（shǐ）室內或者通過無線（xiàn）遙控，可方便地選擇各種工作模式。
       7、 轉向係統由（yóu）液壓油缸推動每個輪組（zǔ）上的轉向杆係，由電液比例閥進行控製，每個回（huí）轉機構上都安裝了角位（wèi）移編碼器，以實時監測回轉狀況，為控製提供依（yī）據，以保證各個轉向（xiàng）機構能夠協調、精確地運動。

產品參數（shù）