自驅動模塊車-2.43

• 

產品簡介
       自（zì）行式多軸（zhóu）線模塊車係列產品是以機、電、液等高端技術集成（chéng）、采用先進的動力控（kòng）製、驅（qū）動技術（shù）和新型結構的現代高端（duān）裝備。
       該係（xì）列產品可組合為海（hǎi）工裝備運輸車（chē）、高鐵（tiě）建設運輸車、軌道交通建設運輸車、造船（chuán）分段運輸車、核電工程運輸車、石油化工裝備運輸（shū）車、不可拆卸（xiè）大（dà）型物件運輸車、大型商用運輸車、航空航天裝備運（yùn）輸車、軍工裝備運輸車等。
       該係列產品主要由動力機（jī）組和各單元模塊運輸車組合而成，單元模塊運輸車由（yóu）車架體、懸掛總成、轉（zhuǎn）向機構、驅動車橋（qiáo）、液壓係統、微電控製係（xì）統等部分組（zǔ）成，動力（lì）機組上平麵設（shè）置有活動防滑（huá）板，維修拆卸方便，側麵配備有控製箱及顯示麵板（bǎn）。

技術優勢
       1、 機（jī）-電-液一體化（傳遞（dì）函數、有效算法及魯棒法）。
       2、 專用車載控製器（抵禦高溫、塵（chén）土、水氣、電磁）。
       3、 現場總線分布控製（zhì）（簡化布線，增加可靠度）。
       4、 有線、無線遙控（便於直接控製）。
       5、 控製對象：分係統（tǒng）、整車、協同。
       6、 微電係統采用了先進的計算機控製係（xì）統，對（duì）轉（zhuǎn）向、行走、升（shēng）降（jiàng）等動作進行精確實時控製（zhì），操作者在（zài）駕駛室內或者通過無線遙控，可方便地選擇各種工作模式。
       7、 轉（zhuǎn）向（xiàng）係統由液壓油缸推動每個輪組上的轉向杆係，由電液比例閥進行（háng）控製，每個回轉機構（gòu）上（shàng）都（dōu）安裝了角位移編碼（mǎ）器，以實時監測回轉狀況（kuàng），為控製提（tí）供依據（jù），以保證（zhèng）各個轉向機構能夠協調、精（jīng）確地運動（dòng）。